Radio com GPS Navigation para Jeep Grand Cherokee 99/2004

Boas caros amigos,

Eu tenho um Grand Cherokee 3.1. TD de 2001
tem o Rádio de Origem, estava a pensar muda-lo para um com GPS incorporado e com entrada de PEN

Já alguém, introduziu algum? onde montou ? e quais os Modelos que apostaram  ?
Se possível deixem umas fotos dos vossos a matar nestes tablie Lindos ou então digam o que voces optaram.

Este é a maneira, mas nao sei se funciona em Portugal

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Abraço a todos.