Barulho no eixo traseiro

Boas tenho um Grand Cherokee de 2000 3.1 TD que faz barulho no eixo de traz quando passo nos buracos da estalos.
quando o motor vai em esforço numa subida já não faz. sera o diferencial traseiro com folgas?

Ja mudei os rolamentos traseiros tinham alguma folga mas não resolveu.


Alguém ja teve problema semelhante?


Obrigado